HC-SR04 超声波测距模块 串口 程序

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 串口 程序
//晶振:11.0592
//接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
//Atmel AT89C52 C51
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2


unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;


/********************************************************/
void Conut(void) {
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) { //超出测量
flag=0;
printf("-----\n");
}

printf("S=%fcm\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms) {
unsigned char i=100,j;
for(; ms; ms--) {
while(--i) {
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 { //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() { //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void) {
TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;

EA=1; //开启总中断


while(1) {
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(100); //100MS

}

}

评论