HC-SR04 超声波测距模块 串口 程序

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//HC-SR04 超声波测距模块 串口 程序
//晶振：11.0592
//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
//Atmel AT89C52 C51
/***********************************************************************************************************/
#include   <AT89X51.H>
#include   <intrins.h>
#include   <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned   int
#define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2


unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
float         S=0;
bit           flag =0;


/********************************************************/
void Conut(void) {
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;
    S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
    if(flag==1) {        //超出测量
        flag=0;
        printf("-----\n");
    }

    printf("S=%fcm\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms) {
    unsigned char i=100,j;
    for(; ms; ms--) {
        while(--i) {
            j=10;
            while(--j);
        }
    }
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 {     //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
    flag=1;                             //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  StartModule() {             //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
    TX=1;                             //800MS  启动一次模块
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
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    _nop_();
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    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void) {
    TMOD=0x21;           //设T0为方式1，GATE=1；
    SCON=0x50;
    TH1=0xFD;
    TL1=0xFD;
    TH0=0;
    TL0=0;
    TR0=1;
    ET0=1;             //允许T0中断
    TR1=1;               //开启定时器
    TI=1;

    EA=1;               //开启总中断


    while(1) {
        StartModule();
        while(!RX);        //当RX为零时等待
        TR0=1;                //开启计数
        while(RX);            //当RX为1计数并等待
        TR0=0;                //关闭计数
        Conut();            //计算
        delayms(100);        //100MS

    }

}